Точно вам сказать не могу, так как не сталкивалась, такую историю слышала от знакомых. Они на арендованной машине, которую взяли в Гватемале, решили поехать в Гондурас, на свой страх и риск. Хотя компанией, которая предоставляла услуги проката, это категорически запрещалось. Проездили там довольно много, через границу проехали спокойно, и потом все таки раз остановили, но без всяких проблем проверили документы и отпустили, наверное, приняли за своего).
Так что в принципе это запрещено, но решать все же вам.