Такси удобно, но дорого, лучше уж воспользоваться электричкой или маршруткой. Самый оптимальный вариант это электричка, нужно доехать на метро до станции "Балтийская", после отправится на Балтийский вокзал, а уже оттуда любая электричка до "Нового Петергофа", а там можно и пешком прогуляться через Пролетарский лес.